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La mayor parte de los robots aspiradores tienen forma redonda, pero ciertos modelos tienen la parte frontal cuadrada.
Los robots aspiradores de gama media suelen estar equipados con un sistema de navegación capaz, que se guía por sensores ópticos y acústicos y recuerda la distribución del hogar.
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En 1907,James Spangler, un conserje de unos enormes almacenes de Canton, Ohio, dedujo que la barredora de alfombras que usaba era el origen de su tos crónica. Conque Spangler jugueteó con el motor de un viejo ventilador y lo unió a una caja de jabón grapada al palo de la escoba. Añadiendo una funda de almohada como colector de polvo, Spangler inventó una exclusiva aspiradora portátil y eléctrica. Ahora, mejoró su modelo básico, siendo el primero en usar tanto una bolsa de filtro de lona como accesorios de limpieza.
La primera aspiradora que usó exactamente el mismo principio que las que empleamos el día de hoy fue inventada por la lengua inglesa Hubert Cecil Booth en 1901. Booth se inspiró tanto en una demostración de una máquina de Thurman en el Empire Music Hall de Londres que probó la idea que tenía casi inmediatamente. Puso un pañuelo en el asiento de una silla de lugar de comidas, acercó su boca al pañuelo y aspiró el aire. En el momento en que vio la cantidad de polvo que se acumulaba en el pañuelo, supo que su idea tenía mérito.