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Algunas aspiradoras tienen la posibilidad de ser una molestia para maniobrar en espacios estrechos.
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Los primeros intentos de sugerir una solución mecánica para la limpieza del suelo comenzaron en Inglaterra en 1599.Antes de las aspiradoras, las alfombras se limpiaban colgándolas en una pared o en un tendedero y golpeándolas reiteradamente con un batidor de alfombras para remover toda la mugre posible. No pasó un buen tiempo antes que la gente buscara una forma mejor, menos tediosa y tecnológicamente mucho más avanzada de limpiar.
En 1858, Hiram Herrick, de Boston, presentó la que probablemente fue la primera patente estadounidense de una «barredora de alfombras». En los dos años siguientes, varios inventores presentaron patentes que mejoraban de forma vaga este diseño.